Selon les rapports des médias étrangers, une équipe de recherche de l'Université de Glasgow au Royaume-Uni a développé le premier prototype d'une peau électronique capable de générer de l'énergie, qui peut obtenir un retour tactile sans utiliser de capteur tactile spécial.
Auparavant, une équipe de recherche de l'Université de Glasgow a publié un article de recherche dans IEEE Transactions on Robotics, décrivant une enveloppe solaire flexible sans utiliser de capteurs tactiles coûteux spécialement conçus. Comment votre manipulateur interagit-il avec d'autres objets.
Premièrement, le réseau de cellules solaires miniaturisées est intégré sur une surface polymère flexible pour atteindre un double objectif. La batterie fournit une énergie suffisante pour entraîner le micro-actionneur qui contrôle les activités du manipulateur; en même temps, la batterie fournit un retour tactile unique pour le manipulateur en mesurant les changements dans la sortie de la cellule solaire.
Lorsqu'un objet s'approche de la surface de la batterie, la lumière atteignant la surface diminue et l'énergie produite par la batterie diminue à mesure que la lumière s'assombrit. Finalement, lorsque l'objet touche et recouvre le manipulateur, l'énergie de la batterie tombe à zéro. De plus, en expliquant intelligemment le niveau d'énergie de chaque batterie, la peau du robot peut détecter la forme d'un objet à proximité.
Outre les cellules solaires, les LED infrarouges jouent également un rôle important. Cette solution intègre un groupe de LED simples entre les cellules solaires et émet une lumière infrarouge vers l'objet. En mesurant le temps qu'il faut à la lumière pour se refléter sur un objet, la peau peut sentir la distance entre l'objet et le manipulateur.
En combinant les informations collectées par la cellule solaire et la LED infrarouge, le processeur de peau peut déduire la distance, la position et le bord de l'objet, et copier de nombreux paramètres associés. En revanche, l'utilisation de méthodes traditionnelles nécessite des capteurs tactiles plus traditionnels pour mesurer ces paramètres. Toutes les données ci-dessus aident le robot à saisir des objets, tels que des balles en caoutchouc.
Le chef de l'équipe de recherche a déclaré qu'il s'agissait de la première peau électronique du monde&capable de générer de l'énergie et de fournir un retour tactile sans capteur tactile spécial. La peau elle-même est une source d'énergie, capable d'entraîner le bras et les appareils fixés à sa surface. De plus, l'énergie générée par la batterie peut être stockée dans l'appareil, tel qu'un supercondensateur flexible développé par l'équipe de recherche pour une utilisation avec la peau, de sorte que la batterie n'a pas besoin d'être exposée au soleil pour fonctionner.
Cette recherche signifie un pas de plus vers la réalisation d'une prothèse entièrement autonome. La peau flexible de la prothèse entraînée de manière totalement autonome est constituée de dispositifs relativement moins coûteux. Grâce aux capacités de détection intégrées de la peau, la peau peut la reconnaître avant même qu'elle ne touche un objet.
Selon les rapports, l'équipe de recherche a également tenté d'appliquer ce manipulateur à un bras de robot, similaire à un robot dans une usine de fabrication de voitures. Lorsqu'un objet que vous ne voulez pas toucher est détecté, le capteur situé sur la peau du robot&arrêtera le mouvement du bras. Sur cette base, l'équipe de recherche estime que la technologie devrait prévenir les accidents industriels à l'avenir.